Modulêr ontwerpte humanoïde robot HMND 01 van die Britse opstartonderneming HUMANOID (SKL Robotics LTD)

Humanoïde robotika in industriële outomatisering: 'n Omvattende analise van die HMND 01 en die impak daarvan op die samelewing

Die bekendstelling van die HMND 01 humanoïde robot deur die Britse opstartonderneming Humanoid dui op 'n beduidende vooruitgang in outomatiseringstegnologie. Hierdie hoogs gesofistikeerde, modulêre robot is spesifiek ontwerp vir industriële toepassings en bied 'n kombinasie van kunsmatige intelligensie, gevorderde bewegingsbeheer en buigsame hardewaremodules. Die doel daarvan is om die groeiende arbeidstekort aan te spreek terwyl mensgesentreerde werksomgewings ondersteun word.

Met 'n hoogte van 175 cm, 'n dravermoë van 15 kg en 'n loopspoed van 1.5 m/s, is die HMND 01 in staat tot produktiewe gebruik in verskeie industrieë, insluitend logistiek, vervaardiging en kleinhandel. Die maatskappy beplan reeds prototipe-toetse in 2025 en loodsprojekte vir die kleinhandelsektor.

Hierdie artikel beklemtoon die tegniese innovasies van die HMND 01, die operasionele vermoëns daarvan, en die potensiële sosiale en ekonomiese impak van humanoïde robotika. Gegewe 'n geprojekteerde markvolume van VS$6,5 miljard teen 2030, word sulke stelsels toenemend belangrik.

Tegnologiese argitektuur en prestasie

Biomeganiese ontwerp en mobiliteit

Die HMND 01 se afmetings is gebaseer op menslike anatomie, wat dit toelaat om in bestaande werksomgewings geïntegreer te word sonder groot infrastruktuurwysigings. Met 41 grade vryheid in sy gewrigte bereik die robot 'n hoë mate van mobiliteit, wat dit in staat stel om komplekse manipulasietake uit te voer.

Die tekstielbedekking dien nie net 'n estetiese doel nie, maar bied ook beskerming teen stof en vuiligheid, terwyl die modulêre aandryfstelsel 'n kombinasie van elektriese motors vir die bene en pneumatiese grypmeganismes in die hande gebruik. Dit stel die robot in staat om beide growwe motoriese heftake en fyn motoriese aktiwiteite te hanteer.

Nog 'n uitstaande kenmerk is die dubbele batterystelsel met 'n looptyd van vier uur. Danksy die warm-swap-meganisme kan die batterye vervang word terwyl die robot loop, wat dit toelaat om met minimale onderbrekings te werk, selfs in skofwerk.

voortbewegings- en manipulasievaardighede

Die HMND 01 gebruik 'n spesiale heelliggaambeheer-algoritme wat dinamiese stabiliteit op ongelyke oppervlaktes moontlik maak. Met behulp van traagheidsensors en dieptekameras pas dit intyds by verskillende grondtoestande aan. Die loopspoed van 1.5 m/s is vergelykbaar met dié van 'n gemiddelde mens; die robot kan egter konstante snelhede handhaaf selfs onder las, wat dit veral waardevol maak vir materiaalhanteringstake.

Die modulêre eindeffektorstelsel maak voorsiening vir vinnige oorskakeling tussen verskillende gereedskap. Tans is drie handkonfigurasies bekend:

• 'n Vyfdelige manipulator vir presiese werk,
• 'n Tweevinger-parallelle gryper vir die gryp en verskuiwing van bokse,
• 'n Magnetiese suigtoestel vir die hantering van metaalvoorwerpe.

Prestasietoetse het getoon dat die robot optel-en-plaas-take met 'n doeltreffendheid van tot 400 siklusse per uur kan hanteer, en 'n merkwaardige posisionele akkuraatheid van ±0.1 mm oor etlike ure kan handhaaf.

Modulêre ontwerp en aanpasbaarheid

Hardeware-konfigureerbaarheid

Die argitektuur van die HMND 01 is gebaseer op 'n driedelige modulêre struktuur:

• Onderlyf: Opsioneel beskikbaar in tweevoetige of rolgeleide weergawes om aan te pas by verskillende bedryfsomgewings,
•  Torso: Bevat die sentrale kragverspreiding en rekenaarkapasiteit,
• Bolyf: Verstelbaar met verskeie manipulasiestelsels.

Hierdie segmentering stel maatskappye in staat om die robot te optimaliseer afhangende van die toepassing. Meer koste-effektiewe, rolgeleide variante kan byvoorbeeld gebruik word vir gestruktureerde omgewings soos pakhuise, terwyl die tweevoetige weergawe bedoel is vir meer veeleisende werkareas.

Sagteware-buigsaamheid

Die ROS-2-gebaseerde sagtewarestapel maak maklike aanpassing aan verskillende take moontlik. Operateurs kan die robot met nuwe werkvloeie programmeer via 'n grafiese gebruikerskoppelvlak. Toetse het getoon dat dit implementeringstyd met tot 60% verminder in vergelyking met konvensionele industriële robotte.

In 'n loodsprojek met 'n bakkeryketting is die HMND 01 binne 'n enkele dag herprogrammeer van palletisering na skoonmaaktake. Dit is moontlik gemaak deur die grypers met spuitpunte te vervang en die KI-modelle van objekherkenning na kontaminasieopsporing oor te skakel.

Kunsmatige intelligensie en sensortegnologie

Perseptuele stelsels

Die HMND 01 kombineer verskeie sensortegnologieë:

• RGB-D-kameras vir hoë-resolusie voorwerpherkenning,
• LiDAR-sensors met 'n reikafstand van 40 m vir navigasie,
• Tasbare sensors met meer as 1000 drukpunte in die hande vir presiese hantering.

Hierdie sensordata word teen 'n frekwensie van 60 Hz saamgevoeg om 'n realistiese omgewingskaart te skep. Toetse in pakhuise het getoon dat die robot tot 300 voorraaditems gelyktydig kan opspoor terwyl hy veilig tussen menslike werknemers navigeer.

Outonome besluitneming

Die geïntegreerde beplanningsalgoritme breek komplekse take op in uitvoerbare stappe en pas aan by veranderende toestande. In 'n kleinhandelsimulasie kon die HMND 01 outonoom 83% van onverwagte hindernisse vermy (bv. gevalle handelsware of geblokkeerde gange). Nietemin vereis die stelsel steeds menslike ingryping in ongeveer 17% van gevalle, veral met ongestruktureerde probleme.

Ekonomiese en sosiale impakte

Doeltreffendheidsverbetering in die bedryf

Aanvanklike toetse in die logistieke sektor toon belowende resultate. Die gebruik van die HMND 01 in sorteersentrums het doeltreffendheid met 24% verhoog, veral deur deurlopende werking gedurende nagskofte. Dit bied maatskappye die geleentheid om hul produktiwiteit te verhoog sonder om op bykomende menslike arbeid staat te maak.

Modulêre vordering: Die HMND 01 bring innovasie na die bedryf

Alhoewel humanoïde robotte soos die HMND 01 baie voordele bied, bied hulle ook maatskaplike uitdagings. Die bekendstelling van sulke stelsels kan lei tot 'n verskuiwing in werkgeleenthede, veral in eenvoudige handmatige take. Terselfdertyd word nuwe loopbaanpaaie oopgemaak in die instandhouding en programmering van hierdie robotte.

Nog 'n belangrike kwessie is werknemeraanvaarding. Studies toon dat werknemers dikwels humanoïde robotte as kompetisie beskou. Deursigtige kommunikasie en opleidingsprogramme is dus noodsaaklik om suksesvolle integrasie te verseker.

Humanoid beplan om teen 2025 'n wielvariant bekend te stel, wat meer koste-effektief en beter geskik sal wees vir gestruktureerde omgewings. Terselfdertyd sal die tweevoetige weergawe verder ontwikkel word om selfs groter mobiliteit en outonomie te bereik.

Die HMND 01 verteenwoordig 'n beduidende stap vorentoe in industriële outomatisering. Die modulêre argitektuur, KI-aangedrewe persepsie en buigsame aanpassingsopsies maak dit 'n belowende oplossing vir maatskappye wat doeltreffendheid wil verhoog terwyl hulle met menslike werkers saamwerk.

Geskik vir:

• Humanoïde robotte in vergelyking: Tesla Optimus, Boston Dynamics Atlas, Agility Robotics Digit en Unitree G1
• Xpeng & Figuur AI: Die ontwikkeling van eie AI -modelle vir humanoïde robotte en hul voordele

Van plaaslik tot wêreldwyd: KMO's verower die globale mark met slim strategieë - Beeld: Xpert.Digital

In 'n tyd wanneer 'n maatskappy se digitale teenwoordigheid sy sukses bepaal, is die uitdaging hoe om hierdie teenwoordigheid outentiek, individueel en verreikend te maak. Xpert.Digital bied 'n innoverende oplossing wat homself posisioneer as 'n kruising tussen 'n bedryfsentrum, 'n blog en 'n handelsmerkambassadeur. Dit kombineer die voordele van kommunikasie- en verkoopskanale in 'n enkele platform en maak publikasie in 18 verskillende tale moontlik. Die samewerking met vennootportale en die moontlikheid om artikels op Google Nuus te publiseer en 'n persverspreidingslys met ongeveer 8 000 joernaliste en lesers maksimeer die reikwydte en sigbaarheid van die inhoud. Dit verteenwoordig 'n noodsaaklike faktor in eksterne verkope en bemarking (SMarketing).

Meer daaroor hier:

• Outentieke. Individueel. Globaal: Die Xpert.Digital-strategie vir jou maatskappy

Die oplossing vir die arbeidstekort: Hoe die HMND 01 werkgeleenthede transformeer

In die dinamiese wêreld van robotika het 'n Londense opstartonderneming genaamd HUMANOID (SKL Robotics LTD) 'n merkwaardige stap vorentoe geneem met die onthulling van sy humanoïde robot, HMND 01. Hierdie robot is nie net nog 'n innovasie in outomatisering nie; dit verteenwoordig 'n strategiese herbelyning na meer buigsame, humanoïde robotstelsels wat spesifiek ontwerp is om die uitdagings van die moderne industrie aan te spreek. Met 'n indrukwekkende hoogte van 175 cm en 'n aansienlike vragkapasiteit van 15 kg, beliggaam die HMND 01 die nuutste ontwikkelings in humanoïde robotika en is daarop gemik om die groeiende arbeidstekort in verskeie sektore aan te spreek terwyl dit naatloos in bestaande mensgesentreerde werksomgewings integreer.

Wat die HMND 01 werklik onderskei, is sy modulêre argitektuur. Hierdie benadering maak ongeëwenaarde aanpasbaarheid en veelsydigheid moontlik. Gekombineer met gevorderde bewegingsbeheer, wat 'n loopspoed van 1.5 m/s moontlik maak, en KI-aangedrewe manipulasiestelsels, posisioneer die HMND 01 homself as 'n oplossing wat veel verder gaan as tradisionele industriële robotte. HUMANOID maak staat op verwisselbare hardewaremodules en aanpasbare omhulsels om die robot aan te pas vir 'n wye reeks toepassings in logistiek, vervaardiging en kleinhandel. Met planne vir alfa-prototipes in 2025 en aanvanklike loodsprogramme in die kleinhandelsektor, is die transformerende potensiaal van hierdie tegnologie reeds duidelik.

Hier analiseer ons die tegnologiese innovasies, operasionele vermoëns en verreikende sosio-ekonomiese impak van die HMND 01. Ons delf in 'n wêreld waar humanoïde robotte nie meer wetenskapfiksie is nie, maar 'n realistiese en toenemend belangrike komponent van die globale ekonomie. Die mark vir humanoïde robotte sal na verwagting teen 2030 $6,5 miljard bereik, wat die geweldige betekenis en groeipotensiaal van hierdie veld beklemtoon. Die HMND 01 is 'n voorbeeld van die volgende generasie robotte, wat bedoel is om nie net meer doeltreffend te wees nie, maar ook meer buigsaam en mensvriendelik.

Tegniese argitektuur en werkverrigtingseienskappe: 'n Kykie onder die "vel" van die HMND 01

Om die vermoëns van die HMND 01 ten volle te verstaan, is 'n gedetailleerde blik op die tegniese argitektuur en werkverrigtingseienskappe noodsaaklik. Die robot se ontwerp is geïnspireer deur biomeganiese beginsels en volg die menslike anatomie noukeurig. Hierdie antropomorfiese afmetings – 175 cm hoog en 70 kg gewig – is geen toeval nie. Dit laat die HMND 01 toe om in werksomgewings te werk wat vir mense ontwerp is sonder om duur en tydrowende infrastruktuurwysigings te vereis. Dit kan deur standaarddeure beweeg, konvensionele trappe klim en werk in werkplekke wat vir menslike werkers geoptimaliseer is.

'n Sleutelpunt van die HMND 01 is sy indrukwekkende 41 vryheidsgrade (vryheidsgrade beskryf 'n robot se bewegingsomvang by sy verskillende gewrigte). Hierdie hoë getal maak komplekse en diverse manipulasies van die bolyf moontlik wat baie ooreenstem met die behendigheid en buigsaamheid van 'n menslike arm en hand. Dit is van kritieke belang vir take wat fyn motoriese vaardighede, presisie en aanpasbaarheid vereis, soos in baie industriële prosesse gevind word. Verder is die robot se eindeffektore – die gereedskap of "hande" aan die punte van sy arms – onafhanklik konfigureerbaar. Dit beteken dat maatskappye spesifieke gereedskap en grypstelsels kan integreer wat presies op hul spesifieke toepassings afgestem is. Of dit nou die presiese gryp van delikate elektroniese komponente, die veilige optel en plasing van swaar bokse, of die hantering van gereedskap tydens montering is, die HMND 01 kan aangepas word vir 'n wye verskeidenheid take.

Nog 'n innoverende kenmerk van die HMND 01 is die aanpasbare tekstielbedekkings. Hierdie is nie net vir estetiese redes of om interne komponente teen stof en geringe impakte te beskerm nie, maar bied ook die moontlikheid van visuele differensiasie en verpersoonliking. Onder hierdie bedekkings lê 'n gesofistikeerde hibriede aandryfstelsel. Vir beenbeweging maak HUMANOID staat op kragtige elektriese motors wat dinamiese en doeltreffende voortbeweging moontlik maak. In teenstelling hiermee word presiese pneumatiese grypers in die hande gebruik. Pneumatika, dit wil sê die gebruik van saamgeperste lug, bied die voordeel van vinnige en sensitiewe beheer van grypkrag, wat veral belangrik is wanneer delikate of onreëlmatig gevormde voorwerpe hanteer word. Hierdie kombinasie van elektriese motors vir beweging en pneumatika vir manipulasie verteenwoordig 'n intelligente kompromie tussen krag, spoed en presisie.

Kinematiese toetse wat die robot se bewegingsvermoëns ontleed het, het 'n maksimum horisontale reikwydte van 85 cm vanaf die middel van sy torso getoon. Hierdie reikwydte is doelbewus gekies om die robot maklik toegang tot gestandaardiseerde pakhuisrakke en produksielyne te gee. In pakhuisomgewings kan dit goedere van rakke afhaal of stoor, terwyl dit in produksielyne werkstukke of materiale tussen verskillende stasies kan skuif. Die HMND 01 word aangedryf deur 'n dubbele batterystelsel. Hierdie stelsel maak 'n bedryfstyd van tot 4 uur moontlik, wat voldoende is vir baie industriële toepassings. 'n Besonder gerieflike kenmerk is die warm-omruilbare batteryvermoë. Batterye kan vinnig en maklik vervang word via 'n agterste kompartement sonder om die robot af te skakel of sy werking te onderbreek. Alhoewel 4 uur se bedryfstyd nie heeltemal ooreenstem met die tradisionele 8-uur werksiklusse in die industrie nie, maak die warm-omruilstelsel voorsiening vir byna deurlopende werking deur middel van geskeduleerde laai-intervalle en die gebruik van ekstra batterye.

Beweging en manipulasie: Dinamika en presisie in aksie

Voortbeweging en manipulasie is kernvermoëns van enige humanoïde robot. Die HMND 01 maak staat op gevorderde tegnologieë en algoritmes om in beide dinamiese en presiese take uit te blink. 'n Sleutelkomponent is die "Whole-Body-Control Algorithm" wat deur HUMANOID ontwikkel is. Hierdie algoritme stel die robot in staat om dinamiese stabiliteit te handhaaf, selfs op ongelyke terrein. Industriële omgewings is dikwels nie perfek gelyk nie; daar kan stampe, klein hindernisse of kabels op die vloer wees. Die HMND 01 kan intyds by sulke toestande aanpas en stabiel bly. Dit word ondersteun deur traagheidsmeeteenhede (IMU's) en dieptekameras. IMU's meet die robot se versnelling en rotasietempo's, wat dit help om sy posisie en oriëntasie in die ruimte akkuraat te bepaal. Dieptekameras verskaf gedetailleerde 3D-inligting oor die omgewing, wat die robot in staat stel om die vloer en hindernisse te herken en sy bewegings dienooreenkomstig te beplan.

Die huidige loopspoed van die HMND 01 is 1.5 m/s. Alhoewel dit effens onder die menslike gemiddelde van ongeveer 1.4 m/s is, is dit steeds 'n respektabele spoed vir 'n humanoïde robot van hierdie kompleksiteit en vragkapasiteit. Boonop kan die robot hierdie spoed konsekwent handhaaf, selfs wanneer hy 'n vrag van 15 kg dra. Dit maak dit meer uithouvermoë in materiaalhanteringstake as menslike werkers, wat moeg kan word en stadiger kan word tydens langdurige dra. Die kombinasie van spoed, stabiliteit en uithouvermoë maak die HMND 01 'n waardevolle bate in logistieke en vervaardigingsomgewings.

Nog 'n hoogtepunt is die modulêre eindeffektorstelsel. Soos vroeër genoem, kan die robot se "hande" vinnig en maklik omgeruil word om by verskillende take aan te pas. Na bewering is daar ten minste drie basiese konfigurasies: 'n vyfvingermanipulator, veral geskik vir die gryp en hantering van klein onderdele, soos dié wat in elektroniese vervaardiging of klein-item pakhuise gevind word; 'n tweevinger parallelle gryper, ideaal vir die hantering van kartonne, bokse en ander groter, kubusvormige voorwerpe, soos algemeen in logistiek en kleinhandel gevind word; en 'n magnetiese suigtoestel wat spesifiek ontwerp is vir plaatmetaalwerk of die hantering van plat, ferromagnetiese materiale. Hierdie vinnige eindeffektor-uitruilbaarheid stel maatskappye in staat om die HMND 01 buigsaam te ontplooi vir 'n wye reeks take en die produktiwiteit daarvan te maksimeer.

Onafhanklike toetse het getoon dat die HMND 01 snelhede in optel-en-plaas-take behaal – die optel van 'n voorwerp van een plek en die plasing daarvan op 'n ander – wat in die 90ste persentiel van menslike prestasie is. Dit beteken dat dit vinniger is as 90% van menslike werkers in vergelykbare toetse. Spesifiek behaal dit ongeveer 400 siklusse per uur. Nog meer indrukwekkend is egter die robot se konsekwentheid en presisie. Dit handhaaf 'n posisionele akkuraatheid van ±0.1 mm oor 'n tydperk van 8 uur. Menslike werkers kan dikwels nie hierdie vlak van presisie en konsekwentheid oor lang tydperke bereik nie as gevolg van moegheid en natuurlike variasies in prestasie. Hierdie kombinasie van spoed, presisie en konsekwentheid maak die HMND 01 'n aantreklike opsie vir maatskappye wat hul outomatiseringsprosesse wil optimaliseer en produkgehalte wil verbeter.

Modulêre ontwerp en aanpasbaarheid: Buigsaamheid as die sleutel tot sukses

Die modulêre ontwerp van die HMND 01 is 'n sleutelfaktor in sy veelsydigheid en koste-effektiwiteit. Die robot se onderstel is verdeel in drie hoof, verwisselbare segmente: die onderste ledemate, verantwoordelik vir mobiliteit (beskikbaar in tweevoetige of rolgeleide weergawes); die torso, wat die kragtoevoer en rekenaarkomponente huisves; en die boonste ledemate, ontwerp vir spesifieke manipulasietake. Hierdie gesegmenteerde argitektuur bied beduidende voordele.

Een van die belangrikste voordele is die vermindering in totale koste van eienaarskap (TCO). Maatskappye kan rolgeleide weergawes van die HMND 01 in gestruktureerde omgewings ontplooi, soos fabrieksvloere met gelyke oppervlaktes en gedefinieerde paaie. Hierdie rolgeleide variante is aansienlik goedkoper om aan te koop en te bedryf – ramings dui op kosteverminderings van tot 35% in vergelyking met die tweevoetige weergawe. Terselfdertyd bly die opsie om later op te gradeer na die volle mobiliteit van die tweevoetige weergawe, indien vereistes verander of nuwe toepassings ontwikkel word. Hierdie buigsaamheid beskerm maatskappye se beleggings en maak 'n gefaseerde implementering van robotika moontlik.

Verder het HUMANOID 'n vennootskapsmodel gevestig wat derdeparty-ontwikkelaars in staat stel om gespesialiseerde modules vir die HMND 01 te skep. Dit bied 'n wye reeks potensiële toepassings en innovasies. Vroeë gebruikers in die motorbedryf toets byvoorbeeld reeds die integrasie van 'n spesiale wringkragsleutel as 'n module vir monteerwerk. Sulke gespesialiseerde modules kan die robot verder aanpas by die spesifieke behoeftes van individuele nywerhede en maatskappye, wat die funksionaliteit daarvan aansienlik uitbrei.

Die HMND 01 se sagteware is ook ontwerp vir buigsaamheid en aanpasbaarheid. Die robot is gebaseer op die ROS 2 (Robot Operating System 2) sagtewarestapel, 'n wyd gebruikte en gevestigde raamwerk in robotika-ontwikkeling. ROS 2 bied 'n oop en modulêre platform wat ontwikkelaars toelaat om hul eie sagtewarekomponente te skep en te integreer. HUMANOID gebruik houer-taakmodules, wat operateurs in staat stel om werkvloeie via 'n grafiese gebruikerskoppelvlak te konfigureer en aan te pas. Hierdie grafiese koppelvlak maak die programmering en bedryf van die robot toeganklik, selfs vir nie-tegniese personeel.

'n Loodsprojek by 'n bakkeryketting demonstreer indrukwekkend die sagteware-buigsaamheid van die HMND 01. Gedurende die dag is die robot gebruik vir palletiseertake, d.w.s. die stapel van goedere op palette. Snags is dit herprogrammeer om skoonmaaktake uit te voer. Hierdie oorskakeling het slegs die uitruiling van die KI-visiemodelle (van objekherkenning tot kontaminasieopsporing) en die eindeffektore (van grypers tot spuitpunte) vereis. Hierdie vinnige en maklike herprogrammering wys hoe veelsydig die HMND 01 kan wees en hoe maatskappye hul belegging kan maksimeer.

Nog 'n belangrike kenmerk is aanpasbare bewegingsbeheer. Nie-tegniese personeel kan die robot nuwe bewegingsreekse leer deur dit fisies te lei en die verlangde bewegings te demonstreer. Die robot leer hierdie bewegings en kan dit dan outonoom uitvoer. Hierdie metode, genaamd "onderrig deur demonstrasie", verminder die implementeringstyd vir nuwe take met tot 60% in vergelyking met tradisionele industriële robotte. Dit maak robotika meer toeganklik en makliker om te gebruik, selfs vir maatskappye sonder gespesialiseerde robotika-kundiges.

KI-integrasie en sensorstelsels: Persepsie en besluitneming in reële tyd

Die integrasie van kunsmatige intelligensie (KI) en gevorderde sensorstelsels is nog 'n hoeksteen van die HMND 01. Hierdie tegnologieë stel die robot in staat om sy omgewing waar te neem en te verstaan ​​en intelligente besluite te neem om take outonoom en doeltreffend uit te voer.

Die HMND 01 se persepsie-argitektuur is gebaseer op multi-sensor-fusie. Verskeie sensortipes werk saam om 'n omvattende en gedetailleerde beeld van die omgewing te skep. RGB-D-kameras verskaf kleurbeelde en diepte-inligting, LiDAR (Light Detection and Ranging) maak presiese afstandmeting en 3D-kartering van die omgewing moontlik, en tasbare sensors in die robot se hande maak voorsiening vir die tasbare opsporing van voorwerpe en die meting van drukkragte. Die data van hierdie sensors word intyds saamgesmelt in 'n verenigde ruimtelike voorstelling, opgedateer teen 'n frekwensie van 60 Hz. Hierdie vinnige opdateringstempo is van kritieke belang vir dinamiese omgewings en die robot se vermoë om vinnig te reageer.

In pakhuisomgewings het hierdie multi-sensor-fusie besonder effektief geblyk te wees. Die HMND 01 is in staat om gelyktydig meer as 300 voorraaditems op te spoor en botsingsvry tussen menslike werkers te beweeg. Die objekherkenningsagteware, opgelei op uitgebreide sintetiese datastelle van industriële voorwerpe, behaal 'n indrukwekkende herkenningsakkuraatheid van 98.7% in optel-en-plaas-take. Dit oortref die gemiddelde herkenningsakkuraatheid van menslike werkers in beheerde studies (95.4%). Die KI-aangedrewe objekherkenning stel die robot in staat om voorwerpe betroubaar te identifiseer, op te spoor en te gryp, selfs in komplekse en deurmekaar omgewings.

Die HMND 01 se besluitnemingsoutonomie word bereik deur 'n hiërargiese taaknetwerk (HTN). Hierdie netwerk breek hoëvlak-instruksies, soos "aanvul rak 3", af in gedetailleerde, uitvoerbare subtake. Terselfdertyd monitor dit verskeie randvoorwaardes intyds, soos batterystatus, die ligging van hindernisse en taakvordering. In kleinhandelsimulasies het die HMND 01 suksesvol outonoom rondom 83% van onverwagte hindernisse genavigeer. Dit het byvoorbeeld gevalle voorwerpe of geblokkeerde gange ingesluit. Ter vergelyking het toonaangewende samewerkende robotte 'n sukseskoers van 67% in dieselfde toetse behaal. Alhoewel die HMND 01 reeds 'n hoë mate van outonomie toon, is dit nog nie heeltemal onafhanklik nie. Menslike ingryping was in ongeveer 17% van situasies nodig om komplekse uitsonderings op te los. Dit toon dat mens-robot-samewerking steeds 'n belangrike rol speel en dat humanoïde robotte bedoel is om menslike werkers aan te vul, nie heeltemal te vervang nie.

Industriële toepassings en ekonomiese impakte: potensiaal en perspektiewe

Die HMND 01 het reeds sy potensiaal in verskeie industriële toepassings bewys en 'n beduidende ekonomiese impak getoon. In samewerking met 'n Europese logistieke verskaffer het implementerings van die HMND 01 die deurset in sorteersentrums met 24% verhoog. Hierdie produktiwiteitswins is hoofsaaklik bereik deur die robot se voortdurende gebruik gedurende nagskofte, waar dit die menslike dagskofte aangevul het. Die robot kon take oorneem wat dikwels onaantreklik of vermoeiend is vir mense op die nagskof, en sodoende die algehele doeltreffendheid van die operasie verbeter.

HUMANOID beplan om sy produkportefeulje verder uit te brei. 'n Rolgeleide weergawe van die HMND 01 (HMND 01-W) word vir 2025 beplan, spesifiek geoptimaliseer vir gestruktureerde omgewings soos produksielyne en sal na verwagting 30% goedkoper wees. Terselfdertyd word die tweevoetige weergawe (HMND 01-B) vir ongelyke terrein verder ontwikkel. Die doel is om die robot se hindernisoorsteekvermoë te verbeter sodat dit ook in meer uitdagende omgewings, soos konstruksieterreine of moeilik toeganklike pakhuisareas, gebruik kan word. Die ontwikkelingsteikens sluit 'n hindernisoorsteekkoers van 85% in vir hindernisse tot 20 cm hoog.

Mens-robot samewerking as die sleutel tot Industrie 4.0

Die HMND 01 verteenwoordig 'n beduidende vooruitgang in industriële outomatisering. Dit kombineer menslike aanpasbaarheid en veelsydigheid met die doeltreffendheid en koste-effektiwiteit van robotiese stelsels. Die modulêre ontwerp en KI-aangedrewe persepsie maak dit 'n buigsame en toekomsbestande oplossing vir 'n wye reeks industrieë. Die sukses van die HMND 01 hang egter nie net van verdere tegnologiese vooruitgang af nie. Net so belangrik is die aanspreek van die sosio-etiese uitdagings wat gepaardgaan met die toenemende voorkoms van humanoïde robotte. Kwessies van werkplekontwerp, werknemeropleiding vir samewerking met robotte en etiese aspekte van mens-robot-interaksie moet aangespreek word om die suksesvolle en volhoubare integrasie van humanoïde robotika in die werkplek te verseker. Die HMND 01 illustreer dus die pad na 'n toekoms van die industrie waar mense en masjiene hand aan hand werk om doeltreffendheid, produktiwiteit en werksomstandighede te verbeter.

Geskik vir:

• Die Neuraverse-platform van Neura Robotics en die gebruik van humanoïde kognitiewe robotte as diens- en industriële robotte
• Humanoid Robotics & Industrial Robots: Hyundai se verbintenis tot robotika om industriële doeltreffendheid te verbeter

☑️ KMO-ondersteuning in strategie, konsultasie, beplanning en implementering

☑️ Skep of herbelyning van die digitale strategie en digitalisering

☑️ Uitbreiding en optimalisering van internasionale verkoopsprosesse

☑️ Globale en digitale B2B-handelsplatforms

☑️ Pionier Besigheidsontwikkeling

Konrad Wolfenstein

Ek sal graag as jou persoonlike adviseur dien.

Jy kan my kontak deur die kontakvorm hieronder in te vul of my eenvoudig by +49 89 89 674 804 (München) .

Ek sien uit na ons gesamentlike projek.

Xpert.Digital is 'n spilpunt vir die industrie met 'n fokus op digitalisering, meganiese ingenieurswese, logistiek/intralogistiek en fotovoltaïese.

Met ons 360° besigheidsontwikkelingsoplossing ondersteun ons bekende maatskappye van nuwe besigheid tot naverkope.

Markintelligensie, smarketing, bemarkingsoutomatisering, inhoudontwikkeling, PR, posveldtogte, persoonlike sosiale media en loodversorging is deel van ons digitale hulpmiddels.

Jy kan meer uitvind by: www.xpert.digital - www.xpert.solar - www.xpert.plus