Kies vir robot
Gepubliseer op: 28 April 2015 / Opdatering vanaf: 26 November 2018 - Skrywer: Konrad Wolfenstein
Beeldbronne: Magazino GmbH
Mens-robot samewerking: die eerste stap na 'n verlate pakhuis?
Industry 4.0 is een van die groot gonswoorde by vanjaar se voorste industriële handelskou in Hanover, en die sale is eintlik vol stalletjies van verskaffers wie se sakegebied die skepping van oplossings vir digitale netwerke in die industrie en produksie is, asook toekomstige samewerking tussen mense en masjiene gekies het. Hoe meer doeltreffend en buigsaam dit onderling gekoppel is, hoe meer produktief kan maatskappye wees.
Gebruik in produksie
Aangesien die gebruik van intelligente masjienstelsels al hoe meer wydverspreid raak, veral in produksie, word sogenaamde mens-robot-samewerking (MHRC) groot belang geag. Geen wonder dat die veiligheidsaspek hier van besondere belang is nie; Masjiene en mense werk dikwels langs mekaar. Die Switserse maatskappy ABB robot YuMi vir die eerste keer by die beurs , waar die naam staan vir "jy en ek" (ongeveer: ons werk saam) en is bedoel om die gladde samewerking uit te druk. Die toestel is 'n samewerkende samestellingstelsel wat toegerus is met twee grypers met raaksensitiewe sensors, 'n presiese sigstelsel en 'n aantal geïntegreerde veiligheidskomponente. Dit is hoofsaaklik ontwikkel om te reageer op die vinnige en veranderende vervaardigingsvereistes in die elektroniese industrie en kleinonderdelevervaardiging as 'n geheel, hoewel die robot geleidelik ook in ander industrieë gebruik sal word. Die hooffokus van die ontwerp is die sekuriteitsaspek om die gewenste noue interaksie moontlik te maak. Die stelsel kommunikeer ook met sy menslike kollegas, byvoorbeeld deur foute uit te wys.
By die beurs YuMi 'n stelsel van baie vervaardigers wat verbind is tot die doel om die MRK te verfyn. Noue samewerking tussen mense en masjiene maak sin nie net in industriële produksie wanneer dit kom by die verhoging van produktiwiteit en winsgewendheid nie.
MRK in intralogistiek
Die bekendstelling van robotte maak ook sin in intralogistiek, wat steeds relatief arbeidsintensief is ten spyte van vooruitstrewende outomatisering. Alhoewel outomatiese hoë-baai- en karrouselpakhuise of pakhuispaternosters al hoe meer gesofistikeerd en doeltreffend word, is klassieke oplossings met rakke steeds die oorheersende oplossing op baie plekke. Koste-effektief en buigsaam om te gebruik, het hulle inderdaad hul voordele, veral wanneer dit kom by 'n baie wye reeks items wat in voorraad gehou moet word. In hierdie oplossing is menslike arbeid nou die dryfveer kostefaktor naas energiekoste. Geen wonder dat meer en meer maatskappye maniere soek om die hoeveelheid menslike inspanning in hierdie pakhuisoplossings te verminder nie. Amazon se Kiva-robotstelsel , waarin die rakke deur mobiele eenhede direk na die plukstasies geskuif word, is net een oplossing van vele.
Daarbenewens het die maatskappye Kuka en Swisslog 'n gekombineerde mens-robot-werkstasie vir die pluk van goedere by die beurs aangebied. onder die term Outomatiese Item Pick , waarin die beskikbare bestelhouers gelyktydig deur die pakhuiswerker en 'n robotgryparm gevul word, sonder dat 'n afbakening of selfs 'n heining tussen mense nodig is. en masjien. Die gryparm identifiseer die voorwerpe met behulp van sensors en beeldverwerkingstegnologie.
Plukrobotte neem die werk van pakhuiswerkers oor
En waar 'n pakhuiswerker gewoonlik wag om die gelewerde items vir versending voor te berei, kan 'n ander robot wat deur Magazino , gebruik word. Dit, Kado , stem ooreen met 'n plukstasie, wat beteken dat dit die gelewerde goedere met 'n skandeerder en kamera aanvaar, dit identifiseer en dan pluk en voorberei vir versending of die volgende produksiestadium. Weens hul ontwerp kan die robotte nog nie alle voorwerpe gryp nie, dit geld byvoorbeeld vir sagte items soos hemde of rokke wat nie deur die suigarms vasgegryp kan word nie. Dit is egter voorsienbaar dat die vervaardiger of verskaffer ook in die nabye toekoms 'n oplossing hiervoor sal vind.
Die stelsel wat deur Magazino ontwikkel is, maak dit moontlik om die gebruik van robotte geleidelik uit te brei. U kan dus met een toestel begin en, indien suksesvol, Torus en die Kados geleidelik verhoog
Die gekombineerde gebruik van albei toestelle kan dit in die toekoms moontlik maak om 'n konvensionele rakpakhuis sonder enige menslike arbeid te bestuur. Benewens verlaagde loonkoste beteken dit bowenal ’n enorme toename in bedryfsure; Die robotstelsel is 24 uur per dag gereed vir gebruik, sewe dae per week.
Maar die gebruik van elektroniese helpers maak nie net sin vir rakeenhede nie: outomatiese kleinonderdelepakhuise, pendelstelsels of paternosterpakhuise kan ook baat by die gebruik van die plukstasie. Selfs met hierdie geoutomatiseerde voorsieningstelsels kan die Kado by die verwyderingsopening in plaas van die gewone pakstasie geïntegreer word - dit wil sê presies waar die pakhuiswerker voorheen staan. Hierdie oplossing maak ook mensvrye bestuur van die pakhuis moontlik, wat benewens die voordele wat reeds hierbo genoem is, ook lei tot 'n vermindering in energiekoste, aangesien die sale nie meer in dieselfde mate verlig of verhit hoef te word nie. Dit is dus nie verbasend dat die gebruik van so 'n robot- en bergingstoestelkombinasie tot 'n aansienlike toename in produktiwiteit sal lei nie, wat die bykomende aankoopkoste vinnig kan amortiseer. Saam met die groter buigsaamheid en korter deurvloeitye in die pakhuis maak dit die pakket 'n interessante alternatief vir konvensionele intralogistieke oplossings.
Daarom, vanuit 'n ekonomiese perspektief, is daar skaars iets wat in die pad staan van die wydverspreide bekendstelling van pik-vir-robot- stelsels en verlate pakhuise. Veral aangesien dit voorsienbaar is dat die pryse vir pakhuislogistieke maatskappye sal neig om afwaarts te beweeg as gevolg van beide die toenemende aantal vervaardigers wat in hierdie gebied werksaam is en die groter aantal robotte wat vervaardig word.
Behou kontak
