Kies vir robot

Gepubliseer op: 28 April 2015 / Opgedateer op: 26 November 2018 – Outeur: Konrad Wolfenstein

Beeldbronne: Magazino GmbH

Mens-robot samewerking: die eerste stap na 'n volledig outomatiese pakhuis?

Industrie 4.0 is een van die belangrikste gonswoorde by vanjaar se toonaangewende industriële handelskou in Hannover, en inderdaad, die sale is vol stalletjies van verskaffers wat die skep van oplossings vir digitale netwerke in die nywerheid en produksie, sowel as vir die toekomstige samewerking tussen mense en masjiene, as hul besigheidsfokus gekies het. Want hoe meer doeltreffend en buigsaam hierdie stelsels geïntegreer word, hoe meer produktief kan maatskappye wees.

Gebruik in produksie

Namate die gebruik van intelligente masjienstelsels toenemend algemeen in produksie word, kry mens-robot samewerking (MRO) al hoe belangriker. Dit is geen verrassing dat veiligheid van die allergrootste belang is nie, aangesien masjiene en mense dikwels langs mekaar werk. Die Switserse maatskappy ABB robot YuMi by die handelskou aan. Die naam staan ​​vir "jy en ek" (rofweg: ons werk saam) en is bedoel om naatlose samewerking uit te druk. Die toestel is 'n samewerkende monteerstelsel wat toegerus is met twee grypers met raakgevoelige sensors, 'n presiese visiestelsel en 'n aantal geïntegreerde veiligheidskomponente. Dit is hoofsaaklik ontwikkel om te reageer op die vinnige en veranderende vervaardigingsvereistes in die elektroniese industrie en klein onderdeleproduksie in die algemeen, hoewel die robot geleidelik ook in ander sektore ontplooi sal word. Die hoof fokus van die ontwerp is veiligheid, wat die verlangde noue interaksie moontlik maak. Daarbenewens kommunikeer die stelsel met sy menslike kollegas, byvoorbeeld deur hulle oor foute te waarsku.

By die handelskou YuMi een van vele stelsels van vervaardigers wat toegewy is aan die verfyning van mens-robot samewerking (HRC). Noue samewerking tussen mense en masjiene maak volkome sin, nie net in industriële vervaardiging nie, maar ook in ander sektore, wanneer dit kom by die verhoging van produktiwiteit en winsgewendheid.

Mens-robot samewerking in intralogistiek

Selfs in intralogistiek, wat ten spyte van toenemende outomatisering relatief arbeidsintensief bly, maak die bekendstelling van robotte volkome sin. Alhoewel outomatiese hoëbaai-pakhuise, karrouselbergingstelsels en vertikale karrouselstelsels al hoe meer gesofistikeerd en doeltreffend word, heers klassieke oplossings met rakke steeds op baie plekke. Koste-effektief en buigsaam, het hulle inderdaad hul voordele, veral as dit kom by 'n baie wye reeks produkte wat in voorraad gehou moet word. Met hierdie oplossing het menslike arbeid, tesame met energiekoste, die drywende kostefaktor geword. Dit is geen wonder dat al hoe meer maatskappye maniere soek om die verhouding van menslike arbeid ook in hierdie tipe pakhuisoplossing te verminder nie. Amazon se Kiva-robotstelsel , waarin mobiele eenhede die rakke direk na die plukstasies skuif, is slegs een van vele oplossings.

Verder Kuka en Swisslog 'n gekombineerde mens-robot werkstasie vir bestellingspluk by die handelskou aangebied. Hierdie volledig outomatiese goedere-na-persoon-plukoplossing, genaamd Automated Item Pick , stel pakhuiswerkers en 'n robotgryper in staat om gelyktydig die beskikbare bestelhouers te vul sonder die behoefte aan enige versperrings of omheinings tussen mense en masjiene. Die gryper identifiseer die voorwerpe met behulp van sensors en beeldverwerkingstegnologie.

Plukrobotte neem die werk van pakhuiswerkers oor.

Die München-groep, gebaseer in München, volg 'n meer gevorderde benadering. Tydskrif GmbH, wat die Vervoerrobot Toru stuur dit op pad deur die pakhuisrakke. Hierdie vierwieltoestel is ontwerp om die werk van konvensionele werkers oor te neem deur outonoom deur die gange te navigeer en gestoorde pluklyste te verwerk. Die stelsel kan voorwerpe van rakke tot 1.75 meter hoog pluk en dit na die plukstasie vervoer sodra die bestelling voltooi is.

En waar 'n pakhuiswerker normaalweg sou wag om die afgelewerde items vir versending voor te berei, kan 'n ander robot wat deur Magazino ontplooi word. Hierdie robot, Kado , funksioneer as 'n plukstasie, wat beteken dat dit die afgelewerde goedere met behulp van 'n skandeerder en kamera ontvang, dit identifiseer, en dit dan pluk en voorberei vir versending of die volgende produksiefase. Tans, as gevolg van hul ontwerp, kan die robotte nie alle voorwerpe, soos sagte items soos hemde of rokke, gryp wat die suigarms nie kan bereik nie. Daar word egter verwag dat die vervaardiger of verskaffer in die nabye toekoms 'n oplossing hiervoor sal vind.

Die stelsel wat deur Magazino ontwikkel is, maak voorsiening vir 'n geleidelike uitbreiding van robotontplooiing. Dit is moontlik om met een toestel te begin en, indien suksesvol, Torus-robotte Kados- robotte wat goedere optel, geleidelik te verhoog

Die gekombineerde gebruik van beide toestelle kan dit dus in die toekoms moontlik maak om 'n konvensionele rakpakhuis heeltemal sonder menslike arbeid te bestuur. Benewens verminderde arbeidskoste, beteken dit hoofsaaklik 'n aansienlike verlenging van bedryfsure, aangesien die robotstelsel 24 uur per dag, sewe dae per week, gereed is vir gebruik.

Maar die gebruik van hierdie elektroniese assistente is nie beperk tot rakstelsels nie: outomatiese kleinonderdelepakhuise, pendelstelsels en paternosterhysers kan ook baat vind by die plukstasie. In hierdie outomatiese herwinningstelsels kan die Kado by die plukopening geïntegreer word in plaas van die gewone pakstasie – presies waar die pakhuiswerker normaalweg sou staan. Hierdie oplossing maak ook onbemande pakhuisbestuur moontlik, wat, benewens die reeds genoemde voordele, ook lei tot verminderde energiekoste, aangesien die pakhuise nie meer dieselfde hoeveelheid beligting of verhitting benodig nie. Dit is dus geen verrassing dat die gebruik van so 'n robot-pakhuiskombinasie 'n beduidende toename in produktiwiteit tot gevolg sal hê, wat die bykomende beleggingskoste vinnig sal verhaal nie. Gekombineer met verhoogde buigsaamheid en korter deursettye in die pakhuis, maak dit die stelsel 'n aantreklike alternatief vir konvensionele intralogistieke oplossings.

Daarom, vanuit 'n ekonomiese perspektief, is daar skaars enigiets wat in die pad staan ​​van die wydverspreide bekendstelling van robot-optelstelsels en die skepping van volledig outomatiese pakhuise. Veral aangesien dit voorsienbaar is dat, as gevolg van beide die toenemende aantal vervaardigers wat in hierdie veld werksaam is en die hoër produksievolumes van robotte, pryse vir pakhuislogistiekverskaffers geneig sal wees om te daal.