Gepubliseer op: 15 April 2025 / Update van: 15 April 2025 - Skrywer: Konrad Wolfenstein
Die Humanoid Open Source Robot Reachy 2 van Pollen Robotics: Innovation and Openheid in Robotics-Image Template: Pollen Robotics / Creative Picture: Xpert.digital
Toekomstige tegnologie: die open source robot bereik 2 in fokus
Open Source Hits Robotics: How Reachy 2 verskuif die grense
Reachy 2 is 'n gevorderde open source van humanoïde robotte, wat met sy unieke ontwerp en veelsydige vaardighede die wêreld van robotika herdefinieer. Hierdie nuutste generasie van die humanoïde robot wat deur stuifmeelrobotika ontwikkel is, kombineer innoverende tegnologie met 'n open source filosofie en bied dus nuwe geleenthede vir navorsing, ontwikkeling en praktiese toepassings.
Geskik vir:
Die verhaal van Reachy en Pollen Robotics
Pollen Robotics is in 2016 gestig deur twee voormalige Inria -navorsers, Matthieu Lapeyre en Pierre Rouanet, in Bordeaux, Frankryk. Die maatskappy het aanvanklik gefokus op maat -vervaardigde robotika -projekte vir artistieke en kulturele installasies. Die ontwikkeling van Reachy het in 2019 vorm aangeneem toe die intern Augustin Crampette 'n bio-geïnspireerde gewrigstelsel met die naam “Orbita” ontwikkel het, wat die gewrigsbewegings met 'n hoë presisie kon naboots.
Die eerste Reachy -robot het sy debuut in CES 2020 in Las Vegas gemaak en besoekers onmiddellik met sy vloeibare, natuurlike bewegings en interaktiwiteit gefassineer. 'N Belangrike oomblik in die ontwikkelingsgeskiedenis van Reachy was die deelname aan die International Robotics -kompetisie Ana Avatar Xprize in 2022. Vir hierdie kompetisie moes die span die vaardighede van die robot verbeter in terme van robuustheid en loonvrag, wat daartoe gelei het dat die enjinvervaardiger Maxon gewerk het. Ondanks die mededinging van gevestigde mededingers met aansienlik groter begrotings, het stuifmeelrobotika die tweede plek behaal - 'n sukses wat die weg gebaan het vir die ontwikkeling van Reachy 2, wat in Oktober 2024 van stapel gestuur is.
Die nuutste weergawe, Reachy 2, is vroeg in 2025 by die CES aangebied, waar die maatskappy aangekondig het dat 100 robotte in 20 lande wêreldwyd reeds in gebruik is.
Van navorsing tot werklikheid
"Met stuifmeelrobotika is ons trots om die enigste modulêre, open source humanoidiese robotoplossing aan te bied wat aan die hedendaagse markvereistes voldoen en terselfdertyd toekomstige vordering kan verwag," sê Matthieu Lapeyre, uitvoerende hoof van Pollen Robotics. Hierdie visie van die onderneming word weerspieël in die benadering: "Ons bou toeganklike en open source -tegnologieë vir die regte wêreld met die fokus op robotmanipulasie".
Tegniese funksies en vaardighede
Reachy 2 is spesiaal ontwerp vir die ontwikkeling van beliggaming AI en regte toepassings en bied indrukwekkende tegniese eienskappe wat dit 'n kragtige instrument maak vir verskillende toepassingsareas.
Anatomie en spesifikasies
Met 'n hoogte van 166 cm en 'n gewig van ongeveer 32-50 kg (afhangend van die konfigurasie), stem REACHY 2 ongeveer ooreen met die verhoudings van 'n volwassene. Die robot het 'n totaal van 21 grade van vryheid (DOF), wat soos volg versprei word:
- 7 DOF vir elke arm (14 DOF in die algemeen)
- 1 DOF vir elke gripper (2 DOF in die algemeen)
- 3 DOF vir die nek
- 1 DOF vir elke antenna (2 DOF as geheel)
In hul afmetings, verhoudings en bewegings is die bio-geïnspireerde arms soortgelyk aan dié van 'n volwasse menslike arm. 'N Enkele arm kan voorwerpe tot 3 kg oplig en met aansienlike vaardighede manipuleer. Die robot kan met 'n aanbevole snelheid van 3,6 km/h (maksimum 9 km/h) beweeg en het 'n werkingstyd van ongeveer 8 uur per vrag.
Gevorderde sensors en rekenaarkrag
Reachy 2 is toegerus met die nuutste sensors, insluitend:
- Twee 1080p@30fps -kameras met 'n gemotoriseerde zoom in die kop (Vision van 65 ° tot 125 °)
- Inspaners in die Greiben
- Hall Sensors en IMU op elke wiel van die mobiele basis
- RP LIDAR S2
Die hart van die rekenaarkrag is 'n interne rekenaar met Intel i5 Dual-Core 2.1 GHz-verwerker, 8 GB DDR4-RAM en 256 GB SSD-geheue. Daarbenewens het die robot 'n ingebedde TPU (Google Coral) vir masjienleer, wat naatlose verenigbaarheid met moderne AI -raamwerke verseker.
Die Orbita -stelsel: sleutel tot natuurlike bewegings
Een van die belangrikste innovasies van stuifmeelrobotika is die gepatenteerde Orbita -gesamentlike stelsel, wat in twee weergawes beskikbaar is vir verskillende behoeftes:
- Orbita 3D word vir die polse en die nek gebruik en stel harmonieuse en gladde bewegings moontlik met 'n wye reeks met sy drie grade van vryheid
- Orbita 2D is geïntegreer in die elmboë en skouers, geartikuleer deur twee grade van vryheid en is ontwerp om baie tot 3 kg te dra
Modulêre konstruksie en konfigurasies
Een van die uitstaande eienskappe van Reachy 2 is die modulariteit daarvan, wat die robot in staat stel om by verskillende toepassings aan te pas. Die robot is beskikbaar in vier hoofkonfigurasies:
- Bereik 2 dubbele arm + mobiele basis
- Bereik 2 enkelarm + mobiele basis
- Bereik 2 dubbele arm
- Bereik 2 enkelarm
Die mobiele basis bied toegang tot meer toepassings en 'n groter werkarea. Dit word gekenmerk deur 'n eenvoudige navigasie met drie omniWheels, 'n silindriese struktuur, baie sensors en 'n LiDAR.
TeleOperasie en VR -beheer
'N Besondere innoverende funksie van Reachy 2 is die moontlikheid van telefoto -chirurgie. Met VR -toerusting kan 'n operateur die arms, hande en kop van die robot intyds beheer en deur die kameras van Reachy kyk om met die omgewing te kommunikeer. Hierdie funksie maak nie net afstandbeheer moontlik nie, maar ook die 'onderrig' van nuwe bewegings, wat die robot later outonoom kan reproduseer. Met 'n glas-tot-glas-latensie van slegs 125 ms, bied die stelsel 'n indrukwekkende reaksiesnelheid wat dit ideaal maak vir afgeleë operasies, navorsing en AI-data-verkryging.
Open source filosofie en ontwikkelingsomgewing
Die open source aard van Reachy 2 is 'n sentrale identiteitspilaar van stuifmeelrobotika. Deur die planne en hulpbronne te publiseer, bied die maatskappy in die wêreldgemeenskap die geleentheid om die platform aan te pas en te verryk.
Programmeerbaarheid en ROS2 -integrasie
Reachy 2 is heeltemal programmeerbaar met Python en is gebaseer op ROS2 Foxy, wat 'n oop en buigsame programmeringsomgewing vir navorsers en ontwikkelaars bied. Dit stel die integrasie van eie algoritmes en die verryking van die sagteware moontlik, wat die robot 'n ideale platform maak om nuwe tegnologieë te ondersoek en te ontwikkel.
"Ons het Reachy as 'n platform ontwerp: navorsers kan hul eie algoritmes integreer en ontwikkelaars kan die sagteware verryk," verduidelik Elsa Kervella, verkoops- en bemarkingsdirekteur by Pollen Robotics.
Samewerkende innovasie
Met die samewerkende filosofie kan Reachy 2 deel wees van 'n voortdurend ontwikkelende ekosisteem. 'N Voorbeeld hiervan is die samewerking met Hugging Face, 'n verwysing vir kunsmatige intelligensie -modelle. Hierdie vennootskap het die ontwikkeling van die leerstelsel wat in die robot geïntegreer is vir telefoto -chirurgie moontlik gemaak het.
Toepassingsareas en moontlike gebruike
Reachy 2 is ontwerp vir 'n verskeidenheid toepassings en spreek beide die akademiese wêreld en die industrie aan.
Navorsing en akademie
In bekende instellings soos EPFL, Cornell University of Carnegie Mellon University, word Reachy gebruik vir die ondersoek van mens-robot-interaksie en masjienleer om die grense van kunsmatige intelligensie onder werklike omstandighede uit te brei.
Bedryfs- en dienstesektor
In die industrie maak die modulariteit van Reachy 2 aanpassing aan komplekse omgewings, of dit nou vir samewerkende robotika -take of spesifieke simulasies is. Robot word ook in gesondheidsorg en kleinhandel gebruik.
'N instrument vir AI -ontwikkeling
Volgens Matthieu Lapeyre, stigter van Pollen Robotics, is Reachy 2 ''n humanoïde robot wat ontwerp is as 'n liggaam vir nuwe generasies kunsmatige intelligensie'. Hierdie visie onderstreep die potensiaal van die robot as 'n platform vir die ontwikkeling en toetsing van nuwe AI -stelsels in regte omgewings.
Huidige ontwikkelings en toekomstige vooruitsigte
Die aanbieding van Reachy 2 op die CES 2025 is 'n belangrike mylpaal in die ontwikkeling van die robot. Met reeds 100 robotte wêreldwyd, is die groeiende belangstelling in hierdie oop, modulêre platform duidelik.
Geskik vir:
Vennootskappe en samewerking
Samewerking met verskillende vennote, waaronder Maxon for Engine Integration and Hugging Face for AI Developments, het bygedra tot die voortdurende verbetering van Reachy 2. Hierdie samewerking onderstreep die toewyding van stuifmeelrobotika vir samewerkende innovasie en die demokratisering van toegang tot progressiewe robotika.
Modulêr, open source en innoverend: wat reikwydte 2 uniek maak
Reachy 2 verteenwoordig beduidende vooruitgang in die ontwikkeling van humanoïde robotte. Met die kombinasie van gevorderde tegnologie, modulêre konstruksie en open source filosofie, bied dit 'n toeganklike en buigsame platform vir navorsers, ontwikkelaars en ondernemings wat aan die toekoms van robotika en kunsmatige intelligensie werk.
Die sterk punte van bereikte 2-sy indrukwekkende mens-masjien-interaksie, die vermoë om 'n wye verskeidenheid voorwerpe te manipuleer, sy telefoto-operasie via VR en sy oop ontwikkelingsomgewing-Dit is 'n veelsydige hulpmiddel vir 'n verskeidenheid toepassings, van gevorderde AI-navorsing tot praktiese, werklike manipulasietake.
Met sy deurlopende verbeterings en die groeiende gemeenskap van gebruikers en ontwikkelaars, is Reachy 2 goed geposisioneer om aan te hou om 'n belangrike rol te speel in die ontwikkeling van humanoïde robotte in die toekoms en om die weg te baan vir nuwe generasies robotika en AI -stelsels.
Geskik vir:
Jou globale bemarkings- en besigheidsontwikkelingsvennoot
☑️ Ons besigheidstaal is Engels of Duits
☑️ NUUT: Korrespondensie in jou landstaal!
Konrad Wolfenstein
Ek sal graag jou en my span as 'n persoonlike adviseur dien.
Jy kan my kontak deur die kontakvorm hier in te vul of bel my eenvoudig by +49 89 89 674 804 (München) . My e-posadres is: wolfenstein ∂ xpert.digital
Ek sien uit na ons gesamentlike projek.
