Gepubliseer op: 15 April 2025 / Opgedateer op: 15 April 2025 – Outeur: Konrad Wolfenstein
Die humanoïde oopbron-robot Reachy 2 van Pollen Robotics: Innovasie en openheid in robotika – Beeldbron: Pollen Robotics / Kreatiewe beeld: Xpert.Digital
Toekomstige tegnologie: Die oopbron-robot Reachy 2 in fokus
Oopbron ontmoet robotika: Hoe Reachy 2 die grense verskuif
Reachy 2 is 'n gevorderde, oopbron humanoïde robot wat die wêreld van robotika herdefinieer met sy unieke ontwerp en veelsydige vermoëns. Hierdie nuutste generasie humanoïde robot, ontwikkel deur Pollen Robotics, kombineer innoverende tegnologie met 'n oopbronfilosofie, wat nuwe moontlikhede vir navorsing, ontwikkeling en praktiese toepassings oopmaak.
Geskik vir:
Die storie van Reachy en Pollen Robotics
Pollen Robotics is in 2016 in Bordeaux, Frankryk, gestig deur twee voormalige INRIA-navorsers, Matthieu Lapeyre en Pierre Rouanet. Die maatskappy het aanvanklik gefokus op pasgemaakte robotikaprojekte vir artistieke en kulturele installasies. Die ontwikkeling van Reachy het in 2019 vorm aangeneem toe intern Augustin Crampette 'n bio-geïnspireerde gewrigstelsel genaamd "Orbita" ontwikkel het wat menslike gewrigsbewegings met hoë presisie kon naboots.
Die eerste Reachy-robot het by CES 2020 in Las Vegas gedebuteer en besoekers onmiddellik geboei met sy vloeiende, natuurlike bewegings en interaktiwiteit. 'n Sleutelmoment in Reachy se ontwikkeling was sy deelname aan die internasionale robotika-kompetisie ANA Avatar XPRIZE in 2022. Vir hierdie kompetisie moes die span die robot se vermoëns verbeter in terme van robuustheid en vrag, wat gelei het tot 'n samewerking met motorvervaardiger Maxon. Ten spyte van mededinging van gevestigde mededingers met aansienlik groter begrotings, het Pollen Robotics die tweede plek behaal – 'n sukses wat die weg gebaan het vir die ontwikkeling van Reachy 2, wat in Oktober 2024 bekendgestel is.
Die nuutste weergawe, Reachy 2, is vroeg in 2025 by CES aangebied, waar die maatskappy aangekondig het dat 100 robotte reeds in 20 lande wêreldwyd in gebruik is.
Van navorsing tot werklikheid
“By Pollen Robotics is ons trots om die enigste modulêre, oopbron-humanoïde robotika-oplossing aan te bied wat aan vandag se markvereistes kan voldoen terwyl toekomstige vooruitgang verwag word,” sê Matthieu Lapeyre, uitvoerende hoof van Pollen Robotics. Hierdie visie word weerspieël in die maatskappy se benadering: “Ons bou toeganklike en oopbron-tegnologieë vir die werklike wêreld, met 'n fokus op robotmanipulasie.”
Tegniese kenmerke en vermoëns
Reachy 2 is spesifiek ontwerp vir die ontwikkeling van beliggaamde KI en werklike toepassings, en bied indrukwekkende tegniese kenmerke wat dit 'n kragtige instrument vir verskeie toepassingsvelde maak.
Anatomie en spesifikasies
Met 'n hoogte van 166 cm en 'n gewig van ongeveer 32-50 kg (afhangende van die konfigurasie), is Reachy 2 ongeveer die grootte van 'n volwassene. Die robot het 'n totaal van 21 vryheidsgrade (DOF), soos volg versprei:
- 7 DOF vir elke arm (14 DOF totaal)
- 1 DOF vir elke gryper (2 DOF totaal)
- 3 DOF vir die nek
- 1 DOF vir elke antenna (2 DOF totaal)
Die bio-geïnspireerde arms lyk soos dié van 'n volwasse menslike arm in hul afmetings, proporsies en bewegings. 'n Enkele arm kan voorwerpe wat tot 3 kg weeg, optel en dit met aansienlike behendigheid manipuleer. Die robot kan teen 'n aanbevole spoed van 3.6 km/h (maksimum 9 km/h) beweeg en het 'n bedryfstyd van ongeveer 8 uur per lading.
Gevorderde sensortegnologie en rekenaarkrag
Reachy 2 is toegerus met die nuutste sensors, insluitend:
- Twee 1080p@30fps kameras met gemotoriseerde zoom in die kop (gesigsveld 65° tot 125°)
- Kragsensors in die grypers
- Hall-sensors en IMU op elke wiel van die mobiele basis
- RP Lidar S2
Die kern van die rekenaarkrag is 'n interne rekenaar met 'n Intel i5-dubbelkern 2.1 GHz-verwerker, 8 GB DDR4 RAM en 256 GB SSD-berging. Daarbenewens beskik die robot oor 'n ingebedde TPU (Google Coral) vir masjienleer, wat naatlose versoenbaarheid met moderne KI-raamwerke verseker.
Die orbitale stelsel: Sleutel tot natuurlike bewegings
Een van Pollen Robotics se belangrikste innovasies is die gepatenteerde Orbita-gewrigstelsel, wat in twee weergawes vir verskillende behoeftes beskikbaar is:
- Orbita 3D word vir die polse en nek gebruik en, met sy drie grade van vryheid, maak dit harmonieuse en gladde bewegings met 'n wye bewegingsreeks moontlik.
- Orbita 2D is in die elmboë en skouers geïntegreer, artikuleer oor twee vryheidsgrade en is ontwerp om vragte van tot 3 kg te ondersteun.
Modulêre ontwerp en konfigurasies
Een van die uitstaande kenmerke van Reachy 2 is die modulariteit daarvan, wat dit moontlik maak om die robot aan te pas by verskeie toepassings. Die robot is beskikbaar in vier hoofkonfigurasies:
- Reachy 2 Dubbele Arm + Mobiele Basis
- Reachy 2 Enkelarm + Mobiele Basis
- Reachy 2 Dubbele Arm
- Reachy 2 Enkelarm
Die mobiele basis bied toegang tot meer toepassings en 'n groter werkarea. Dit beskik oor eenvoudige navigasie met drie omniwiele, 'n silindriese struktuur, talle sensors en 'n LiDAR.
Teleoperasie en VR-beheer
'n Besonder innoverende kenmerk van Reachy 2 is die teleoperasievermoë. Deur VR-toerusting te gebruik, kan 'n operateur die robot se arms, hande en kop intyds beheer en deur Reachy se kameras sien om met sy omgewing te kommunikeer. Hierdie kenmerk maak nie net afstandbeheer moontlik nie, maar laat die robot ook toe om nuwe bewegings te "leer", wat dit dan outonoom kan reproduseer. Met 'n glas-tot-glas-latensie van slegs 125 ms bied die stelsel indrukwekkende responsiwiteit, wat dit ideaal maak vir afstandchirurgie, navorsing en KI-data-insameling.
Oopbronfilosofie en ontwikkelingsomgewing
Die oopbron-aard van Reachy 2 is 'n sentrale pilaar van Pollen Robotics se identiteit. Deur die planne en hulpbronne vry te stel, bied die maatskappy die globale gemeenskap die geleentheid om die platform aan te pas en te verryk.
Programmeerbaarheid en ROS2-integrasie
Reachy 2 is volledig programmeerbaar in Python en gebaseer op ROS2 Foxy, wat 'n oop en buigsame programmeringsomgewing vir navorsers en ontwikkelaars bied. Dit maak die integrasie van pasgemaakte algoritmes en sagtewareverbeterings moontlik, wat die robot 'n ideale platform maak vir navorsing en ontwikkeling van nuwe tegnologieë.
“Ons het Reachy as ’n platform ontwerp: navorsers kan hul eie algoritmes integreer, en ontwikkelaars kan die sagteware verryk,” verduidelik Elsa Kervella, Verkope- en Bemarkingsdirekteur by Pollen Robotics.
Samewerkende Innovasie
Die samewerkingsfilosofie laat Reachy 2 toe om deel te wees van 'n voortdurend ontwikkelende ekosisteem. Een voorbeeld hiervan is die samewerking met Hugging Face, 'n toonaangewende kenner op die gebied van kunsmatige intelligensiemodelle. Hierdie vennootskap het die ontwikkeling van die robot se geïntegreerde leerstelsel vir teleoperasie moontlik gemaak.
Toepassingsgebiede en moontlike gebruike
Reachy 2 is ontwerp vir 'n wye reeks toepassings en is aantreklik vir beide die akademiese wêreld en die industrie.
Navorsing en Akademie
By bekende instellings soos EPFL, Cornell Universiteit en Carnegie Mellon Universiteit word Reachy gebruik om mens-robot interaksie en masjienleer te ondersoek om die grense van kunsmatige intelligensie onder werklike toestande uit te brei.
Nywerheid- en dienstesektor
In die industrie laat Reachy 2 se modulariteit dit toe om aan te pas by komplekse omgewings, hetsy vir samewerkende robotika-take of spesifieke simulasies. Die robot word ook in gesondheidsorg en kleinhandel gebruik.
'n Hulpmiddel vir KI-ontwikkeling
Volgens Matthieu Lapeyre, stigter van Pollen Robotics, is Reachy 2 “’n humanoïde robot wat ontwerp is as ’n liggaam vir nuwe generasies kunsmatige intelligensie.” Hierdie visie beklemtoon die robot se potensiaal as ’n platform vir die ontwikkeling en toetsing van nuwe KI-stelsels in werklike omgewings.
Huidige ontwikkelinge en toekomsvooruitsigte
Die aanbieding van Reachy 2 by CES 2025 is 'n belangrike mylpaal in die robot se ontwikkeling. Met 100 robotte wat reeds wêreldwyd verkoop is, is die groeiende belangstelling in hierdie oop, modulêre platform duidelik.
Geskik vir:
Vennootskappe en samewerkings
Samewerking met verskeie vennote, insluitend Maxon vir motorintegrasie en Hugging Face vir KI-ontwikkeling, het bygedra tot die voortdurende verbetering van Reachy 2. Hierdie samewerkings beklemtoon Pollen Robotics se toewyding aan samewerkende innovasie en die demokratisering van toegang tot gevorderde robotika.
Modulêr, oopbron en innoverend: Wat maak Reachy 2 uniek
Reachy 2 verteenwoordig 'n beduidende vooruitgang in die ontwikkeling van humanoïde robotte. Met sy kombinasie van gevorderde tegnologie, modulêre ontwerp en oopbronfilosofie, bied dit 'n toeganklike en buigsame platform vir navorsers, ontwikkelaars en maatskappye wat werk aan die toekoms van robotika en kunsmatige intelligensie.
Die sterk punte van Reachy 2 – sy indrukwekkende mens-masjien-interaksie, sy vermoë om 'n wye verskeidenheid voorwerpe te manipuleer, sy teleoperasie via VR en sy oop ontwikkelingsomgewing – maak dit 'n veelsydige instrument vir 'n wye reeks toepassings, van gevorderde KI-navorsing tot praktiese, werklike manipulasietake.
Met sy voortdurende verbeterings en groeiende gemeenskap van gebruikers en ontwikkelaars, is Reachy 2 goed geposisioneer om voort te gaan om 'n belangrike rol te speel in die ontwikkeling van humanoïde robotte en om die weg te baan vir nuwe generasies robotika en KI-stelsels.
Geskik vir:
Jou globale bemarkings- en besigheidsontwikkelingsvennoot
☑️ Ons besigheidstaal is Engels of Duits
☑️ NUUT: Korrespondensie in jou landstaal!
Konrad Wolfenstein
Ek sal graag jou en my span as 'n persoonlike adviseur dien.
Jy kan my kontak deur die kontakvorm hier in te vul of bel my eenvoudig by +49 89 89 674 804 (München) . My e-posadres is: wolfenstein ∂ xpert.digital
Ek sien uit na ons gesamentlike projek.
